Что делать, если на жилое помещение более 15 лет назад предыдущим владельцем был наложен арест?

Пятнадцать лет назад моя бабушка купила квартиру. После смерти бабушки моя мать вступила в наследство и получила свидетельство о праве собственности. Только через два года мама заметила, что в свидетельстве имеется запись о наложении ареста на жилое помещение. После запроса информации в Росреестре стало понятно, что квартира еще 15 лет назад была арестована судом по заявлению одного из долевых собственников квартиры. То есть до того, как бабушка ее купила, она принадлежала в долях трем гражданам, один из которых был против отчуждения имущества и обратился в суд с заявлением об аресте. Что нам делать? Могут ли на этом основании забрать квартиру у матери? Кто в этом случае является собственником квартиры?