Как оформить право собственности на мансардную площадь?

Требуется помощь по вопросу права собственности на жилую площадь. 10 лет назад я приобрела квартиру в двухквартирном одноэтажном доме, выполненном по немецкому типу, вход в квартиру отдельный с улицы. В течении владения этой квартирой и с расширением жилплощади мы с семьей сделали две дополнительных комнаты на чердаке, рядом с которыми есть еще одна, но она принадлежит соседям. Загвоздка в том, что доступ на чердак есть только из моей квартиры и соседи не поддерживают мансардную комнату в надлежащем виде, проще говоря, она просто запущена. По этой причине, у меня возник вопрос, могу ли я затребовать право собственности на эту площадь, опираясь в требовании на то, что комната не содержится в надлежащем состоянии и она требует затрат на капитальный ремонт? Если я могу претендовать на эту комнату, каким образом мне нужно поступить и какие юридические действия потребуются? Если обратиться к техническому паспорту моей квартиры и соседской, то ни в моем, ни в их документах нет никаких сведений об этой комнате. Изначально соседи планировали сделать вход в комнату и привести ее в нормальное состояние, но спустя 10 лет никаких действий с их стороны не предпринималось.