Вправе ли жильцы претендовать на получение в собственность жилья, если они проживают в нем несколько лет подряд?

После того как умерли наши родители в 2013 году, мы отдали дом в бесплатную аренду, семье сына нашего соседа. Было единственное условие, чтобы они ухаживали за домом, деньги с них никто брать не будет. Однако они не выполняют свои условия, а такое впечатление, что они просто тянут время. Правда ли, если люди проживают в доме более пяти лет, они могут там прописаться и могут претендовать, чтобы его оформить себе в собственность? Если это правда, то какие у них должны быть на руках документы, дабы они могли его заполучить? Сколько точно необходимо прожить по времени, чтобы провернуть такую операцию?