Какой датой правильно оформить договор купли-продажи?

Я совместно с детьми (трое детей) купили квартиру четыре года назад. У нас у каждого третья часть на эту квартиру и мы все являемся собственниками. Квартиру приобрели под использование материнского капитала (по государственной программе). Купили в ноябре недвижимость была с обременениями. В декабре обременения сняли и выдали нам повторное свидетельство. Сейчас мы хотели бы продать ее. Какую дату по закону можно считать сделкой купли-продажи недвижимости? Будем ли мы платить налог с продажи? Как мы можем продать ее с минимальными затратами? Каким числом ее лучше продать? Прошу ответить мне, уважаемый юрист!