Как отказаться от предоставлении мне услуги, если договор заполнен неправильно?

Нужна юридическая консультация по подписанию договора. Мною был оформлен договор с консалтинговой компанией. Я хотел купить автомобиль в кредит и обратился в эту компанию. После подписания договора выяснилось, что условия не были оговорены и я невнимательно прочитал пункты договора. Теперь с меня эта компания требует как минимум 15 тысяч за предоставление услуги. Кроме этого в договоре указана не мои данные. Как в этом случае поступить? Должен ли я платить в связи с этим? Если нами не были оговорены условия, можно ли считать этот договор не действительным? Могу ли я предъявить претензию компании из-за ошибок в договоре и не платить? Как правильно все это оформить?