Можно ли отозвать заявление об увольнении по собственному желанию, написанное по принуждению?

Я работаю в одной компании. Недавно меня вызвали и потребовали написать 2 объяснительные. Первая касается того, зачем я взял перед выходными товар с офиса. Я брал товар, чтобы продать клиенту, так как сам в офис он подойти не мог, а план по продажам выполнять нужно, после выходных товар я вернул на место. Вторая объяснительная касалась того, что я взял деньги с сейфа компании и это есть на видеозаписи. Дело в том, что денег я не брал, а видеозапись показывать мне отказались. К тому же в кассе нет минуса, так как деньги все на месте. Служба безопасности вынудила меня написать заявление на увольнение по собственному желанию, угрожая тем, что сдадут видео в полицию. Я бы хотел забрать заявление. Сейчас меня интересует, каким образом можно доказать свою невиновность и наказать данные службы? А также могу ли я не выходить на работу, пока я не забрал заявление?