Возвращение задолженности

Прошу помочь юриста разрешить мою проблему. Я должна своей маме деньги в размере 500 тысяч по решению суда. Я имею долю в квартире (там я прописана с ребенком). Кроме этого имею еще одну долю на другую квартиру большей площади. Приставы арестовали вторую квартиру и оценили ее на сто тысяч больше моего долга, что является в разы меньше рыночной стоимости. Моя мама хочет, чтобы я передала мою долю в арестованной квартире за счет долга, а разницу она выплатит сверху. Как я могу узаконить это соглашение? Возможно ли это? Как мне обезопасить себя с ее оплатами разницы между стоимостью долю в квартире?