Что делать, если банк требует возврата кредита, полученного умершим отцом?

Мой отец в 2009 году оформил автомобиль в кредит. Я был против этого кредита, предлагал собирать деньги и купить за наличные. Через год папе диагностировали рак спинного мозга. Работать он уже не мог. Мы обращались в банк с вопросом, как быть дальше с кредитом, платить его не могли из-за отсутствия средств, все уходило на лечение. Папа тогда написал какое-то заявление по этому поводу (я уже не помню). Менеджер банка нас отправил домой и сказал, ждать звонка, которого не последовало. В 2014 состоялся суд, согласно которому отец должен был выплатить почти миллион рублей. После этого мы подавали кассационную жалобу. В этом же году его не стало. Сейчас банк требует возврат денег от меня. Таких денег у меня нет. Я сам потерял немало здоровья, пока ухаживал за отцом. Сейчас живу на одну пенсию. Подскажите, как мне разобраться с этой ситуацией?