С меня взыскивают деньги за неоправданную услугу

У меня забрали автомобиль из-за того, что я отказался платить за его ремонт. Помогите мне юристы разобраться в законности действий ремонтных услуг. Я обратилась к мастеру по ремонту автомобиля. Сумма к оплате изначально звучала, как двадцать тысяч. В ремонте произошли сложности, и мастер запросил поверх еще пять тысяч. Когда я пришел забирать машину, мастер мне выставил счет на сумму в два раза больше заявленной. Я естественно отказался платить, не на базаре же мы с ним. Он отобрал у меня машину и не отдает. В полиции заявление не приняли, сказали, что смогу забрать только через суд. Как теперь поступить? Куда пожаловаться? Как забрать автомобиль?