Как оспорить увольнение по причине отсутствия доверия.

Меня хотят уволить по статье за потерю доверия. Насколько правомочны действия руководителя? Я работаю довольно давно в этой компании. Я управляющий персоналом в подразделении. Произошел случай, когда я остался после своего рабочего времени на работе и ко мне пришел друг. Он попросил обновить ему драйвера на компьютере, за что, он отблагодарил меня пятистам рублями. Этот случай был зафиксирован на камеру. Теперь у моего работодателя нет ко мне доверия. Как поступить в этой ситуации? Могу ли я оспорить увольнение по статье? Как лучше это сделать, заявив в (Трудовую инспекцию) или подать жалобу в суд? Прошу помощи у юриста.