Как бороться с шумными соседями

Помогите нам юристы правильно составить заявление в полицию или в суд. Куда именно мы не знаем. Наши соседи не дают нам жизни. Они постоянно ставят под нашими окнами (мы на первом этаже живем) свою машину. Мы им объясняем, что не нужно ставить здесь свою машину. Говорим, что у нас здесь окно. Они нас ругают, оскорбляют и продолжают тоже самое делать. Кроме этого, наверное на зло начали шуметь после девяти часов вечера. У нас маленький ребенок, он фактически не спит из-за них. Куда нам стоит обратиться с жалобой? Как с них деньги взыскать за моральный ущерб? Какие варианты есть для их наказания?