Какие права у собственника, владеющего частью жилого помещения?

Я имею в собственности 5/6 части в трехкомнатной квартире. Проходных комнат нет. В квартире на данный момент зарегистрированы и проживают моя мать и брат с женой, моя комната пустует. Брат в наследство на свою 1/6 доли не вступал, право собственности не оформлял. Я не прописана в квартире и проживаю в другом месте, однако коммунальные платежи платим только мы с мамой, а брат копит долг. Я бы хотела поселить в принадлежащей мне комнате своего сына с его женой. Смогу ли я это сделать без согласия мамы и брата? Также интересует, смогу ли я продать квартиру и купить маме отдельное жилье, если брат против?