Можно ли заключить договор дарения с условиями?

Я имею долю в родительской квартире. В дальнейшем хочу обратиться за поддержкой к государству в вопросе жилья, но это требует, чтобы у меня не было в собственности жилой площади. Я хотел бы сделать дарственную на родителей или братьев. Но дело в том, что родители разведены, поэтому я не хочу, чтобы в дальнейшем квартира досталась посторонним людям, с которыми каждый из них будет проживать. Могу ли я оформить дарственную на квартиру с таким условием, что продана она или подарена может быть только определенным лицам или дарственная не подразумевает этого?