Можем ли претендовать на часть этой недвижимости?

Помогите мне, пожалуйста, с моей ситуацией по поводу недвижимости (недвижимости моей мамы). У нас две квартиры, они в собственности были у бабушки и дедушки. Одна квартира в которой проживали я, родители и тетя. После, мы переехали в другую квартиру. Тетя же не сообща никому приватизировала квартиру, в которой она осталась на себя. На сколько законно такое действие? Можем ли мы теперь оспорить такое действие? Дедушки уже давно нет, осталась только бабушка. Можем ли мы претендовать на часть этой недвижимости? Какие наши шансы выиграть судебный процесс? Прошу юриста рассмотреть мой вопрос и ответить мне.