Как взыскать долг по договору, если выявлена недопоставка продукции?

Я владелец небольшого магазина. Доход небольшой, на жизнь хватает. Проводил ревизию своего товара и не досчитался колбасной продукции на сумму 45 000р. Договор с компанией заключен, никаких конфликтов с ними не имел. Сообщил им о недостаче и устно пообещал частями ежемесячно выплачивать долг. По этому поводу никаких документов мы не подписывали. Спустя несколько месяцев, как я уже погашал задолженность, они написали на меня заявление в полицию и обвиняют в хищении. Погашение долга частями их не устраивает, они хотят всю сумму сразу. Платить не отказываюсь, но как лучше поступить?