Как оградить себя от преследований и угроз?

Меня преследует мой дальний родственник. Недавно он похоронил свою жену. Я присутствовал на похоронах, как и множество других людей. После той встречи он начал мне звонить и писать смс, обвинять в смерти жены, грозить проклятиями, обвинять в каких-то военных действиях. Также он пишет бумажные письма. И это не всегда целые листы, а часто обрывки газет с надписями чернилами или порванные тетрадные листы. Недавно он выследил (или случайно встретил) меня в супермаркете, начал громко кричать обвинения, один раз ударил. Есть свидетели и запись камеры. По человечески его жаль. Он явно потерял рассудок. Но и терпеть такое дальше просто нет сил. Как можно законно ограничить его присутствие в моей жизни?