Избавить себя от автомобиля, взятого в кредит для работодателя

Нуждаюсь в юридическом сопровождении. У меня довольно запутанная история с автомобильными кредитами. Три года назад я работал в одной компании, где владельцами было два брата. Я оформил два кредита на автомобили по просьбе братьев. Автомобили были переданы этой фирме в аренду, о чем свидетельствует договор. По кредиту платили постоянно. Но случилось горе, один из владельцев фирмы умер. Я остался с кредитами. За одну машину выплатил кредит его брат и купил ее у меня по договору купли-продажи. Вторая машина испарилась в неизвестном направлении. Более того, супруга покойного брата подала на меня иск в суд за эту машину. Я переживаю за себя, так как документов на нее не имею, где машина я не знаю. Что мне делать? Могу ли я оформить судебное предписание с изложением существующего положения дел по этой машине? Могу ли я отказаться от своих имущественных прав на машину?