Можно ли оформить наследство на неприватизированную квартиру?

Нужна консультация юриста по правам оформление собственности, которая досталась по наследству. Много лет назад моя покойная мама получила небольшую комнату от завода на котором она работала. Сейчас этого завода уже не существует. Комната не приватизирована, то есть является государственным жильем. Я в этой комнате не проживаю, живу с родным отцом. Но в этом комнате живет мой отчим и сводный брат. Подскажите, имеют ли они право на эту жилищную площадь? Если мама получала эту комнату, то кто является ее прямым наследником? Могу ли я оформить эту комнату на себя и взять ее в собственность, тем самым использовать свое право на приватизацию? Могу ли я выселить отчима сводного брата из этой комнаты?