Как добиться выселения из квартиры, принадлежащей на праве собственности, зарегистрированных в ней лиц?

Когда состоял в браке, приобрел недвижимое имущество по договору ипотеки с рассрочкой платежа на 20 лет. Позже с женой развелся, она осталась проживать в квартире, а я переехал в арендованную квартиру. На раздел имущества мы не подавали. Я оплачивал взносы за квартиру в банк, а жена коммунальные платежи. Через 12 лет я погасил кредит досрочно и на этом основании оформил на себя право собственности на жилое помещение без обременений. За эти годы бывшая супруга стала жить в квартире с гражданским мужем и у них родился совместный ребенок. Ребенок был зарегистрирован в моей квартире. Каким образом я могу добиться выселения бывшей жены, ее мужа и их ребенка из квартиры, чтобы жить там со своей семьей? Может ли моя бывшая жена претендовать на долю в этой квартире?