Как выселить гражданского мужа из квартиры?

Моя мама на протяжении последних 8 лет проживала в гражданском браке и теперь хочет расстаться со своим гражданским мужем, потому что он постоянно унижает и оскорбляет нас, угрожает физической расправой. Мы все вместе проживаем в квартире, право собственности на которую принадлежит моей маме и которую она купила задолго до знакомства со своим мужем. Прописаны в ней только мама и я, ее несовершеннолетняя дочь. Однако гражданский муж категорически отказывается покидать квартиру и не отдает ключи. Кроме того он пользуется маминой машиной, которую она приобрела на собственные средства. Мама внесла своего гражданского мужа в полис ОСАГО (Обязательное страхование автогражданской ответственности) и все три года он ездил на этом автомобиле, фактически лишив маму возможности владения им. Сейчас он требует от нас деньги, которые он потратил за все время совместного проживания на меня и маму и половину стоимости автомобиля, а также требует возвратить купленный им для мамы мобильный телефон. Как выселить его из квартиры и забрать автомобиль?Можем ли мы написать заявление в прокуратуру по факту угроз? Что нужно указывать в заявлении? Обязаны ли мы что-то компенсировать гражданскому мужу мамы за период его проживания с нами?