При врачебном запрете на тяжелый труд и инвалидности, обязан ли работодатель уволить работника по состоянию здоровья?

Здравствуйте! работаю на предприятии с тяжелыми условиями труда. Сейчас мне дали инвалидность 2 группы и поставили диагноз хроническая почечная недостаточность. В заключении врачей указано, что мне категорически противопоказаны тяжелые или вредные условия труда. Разрешен труд благоприятный по тяжести и напряженности, вредность не выше 1 класса. На этом основании я написал заявление об увольнении меня по состоянию здоровья, предоставил все документы. Но работодатель отказывается увольнять меня на этом основании и настаивает на том, что должно быть заявление об уходе по собственному желанию. Кто в данном случае прав, я или работодатель?