Вправе ли налоговая взыскать пени за несвоевременно уплаченный налог по истечении срока исковой давности?

Добрый день! Проконсультируйте по такому вопросу. Налоговая инспекция подала на меня иск в суд о взыскании пени по транспортному налогу, которые были начислены в 2011 году в сумме 2100 рублей. Одновременно с иском ими было направлено заявление о восстановлении пропущенного срока исковой давности. При этом пеня возникла по причине несвоевременного направления мне инспекцией налоговой квитанции. При получении квитанции в офисе налоговой инспекции я сразу же оплатил налог. По пене требования мне никто не присылал. Скажите, насколько реально взыскание судом с меня этой суммы?