Как выселить из жилого помещения прописанного в нем родственника?

Помогите установить справедливость. Двоим братья достался в наследство дом от покойного отца. Дом был условно разделен на две части. Один брат в право наследования не вступал и передал свою часть дома второму брат. Брат стал полноправным владельцем этого дома. Все бы хорошо, но есть одно но. Поскольку брат, который стал правопреемником, не проживал в доме, то в нем жил второй брат. Этот брат, уже покойный женился и прописал там свою супругу и опекаемого нею ребенка. Сейчас брат хочет выселить жену и ребенка, а они не согласны с этим. Как согласно нормам закона обязать их выселить? Как обратиться в суд по этому вопросу?