Как вернуть деньги за покупку машины, если она не оправдала надежды?

Несколько дней назад мы купили с супругой машину бывшего использования. При визуальном осмотре машина была в нормальном состоянии. Владелец утверждал, что она в отличном состоянии, не гнилая и на ней можно прямо сейчас поехать. Доверившись уплатили и оформили. Через несколько дней привезли ее в сервисный центр, а там приподняв напольное покрытие, оказалось, что днище гнилое. Ремонт обойдется в большую сумму, чем ее купили! Мы к бывшему владельцу с требованием вернуть нам деньги и забрать машину. Он отказывается, так как с продажи погасил кредит. Что нам теперь делать? Мы можем взыскать с него деньги через суд? Либо это уже невозможно?