Если участок и дом государственный, как можно оформить их в собственность?

Помогите юристы разобраться. У моей бабушки умерла сестра, от нее остался дом вместе с земельным участком. Это собственность не является наследством, так как недвижимость государственная. Мы же с бабушкой проживаем недалеко от дома, но в другом городе. Бабушка ухаживала за сестрой и за домом. До сих пор, дом пустует, а она ездит смотреть за домом. Я вижу, что бабушка полюбила этот дом и хотела бы его получить как дачу. Можем ли мы, каким-то способом оформить этот дом с участком? Если да, то куда стоит обратиться и как можно это сделать? Как можно оформить в свою собственность государственную недвижимость, возможно ли это?