Как можно выкупить долю в квартире?

Помогите нам. Требуется консультация опытного юриста по квартирам. Имеем недвижимость - квартиру, она разделена между двумя собственниками на равные части. Одна из которых принадлежит нашей семье, состоящих из двух человек. Вторая часть принадлежит другой семье, состоящих из 4 людей (родители и дети). Родители со второй семьи погибли, а детей определили под опеку детского дома. Сейчас дети совершеннолетние. В наследство они не вступали. Но один из детей претендует на свою часть. Как поступить первой семье? Может ли правопреемник свою долю на квартиру продать? Как мы можем действовать, чтобы сохранить квартиру в целом за собой?