Как уменьшить штрафные санкции по договору кредита? Вправе ли банк производить взыскание с сумм социальных выплат?

Я несколько лет назад брала в банке кредит, ежемесячная сумма для погашения была равна 20 тысячам рублей. Недавно мою зарплату на работе урезали, и теперь я не имею возможности оплачивать такую сумму. Банк предложил сделать реструктуризации долга, но в первый раз ее провели неправильно, сделали повторно. Я попала с ребенком в больницу и в это время банк подал в суд, о котором меня даже не оповестили и вынесли решение о начислении мне процентов заочно. Теперь мой долг вырос на 200 тысяч рублей. У меня каждый месяц снимают в погашение долга деньги с банковской карты, которые являются пенсией ребенка. Насколько я знаю, снимать социальные выплаты банки права не имеют. Как вернуть эти деньги? Что я могу сделать, чтобы не платить дополнительные проценты по кредиту?