Заказчик отказывается платить за транспортировку

Помогите мне обратиться в суд с претензией. Прошу юридической помощи. Наша компания оказала услугу по транспортировке груза организации, которая нам должна. Договор изначально не заключали. После того, как груз был, доставлен заказчику мы выставили счет, но заказчик в свою очередь получи уже груз, отказался платить. Его отметка была такова, что наша организация не прошла проверку службы безопасности. Мы имеем только заявку на транспортировку груза со всеми вписанными условиями заказа. Печать организации заказчика соответственно не стоит. Также у нас на руках письмо от грузоотправителя, со всеми сведениями о заказчике и условиях оплаты, в которой указано, что платит Заказчик за транспортировку. Как обратиться в суд с претензией по этому вопросу?