Договор пожизненной ренты

Помогите мне решить вопрос с недвижимостью. Мой отец очень давно оформил договор продажи своего дома на моего брата двоюродного. Тогда родители были в разводе. Мой отец сейчас стал инвалидом первой группы. Он проживает отдельно, недалеко от моего города. Досматривает отца его сестра. Сейчас брат хочет переписать этот дом обратно на отца, а отец соответственно на меня. Я могу навещать его несколько раз в неделю. Как сделать так, чтобы часть недвижимости досталась и сестре отца. Дарственная или получение наследства не подходят для нас. Я думала о договоре пожизненной ренты возможное его как то оформить либо есть другие способы это сделать?