Нарушены условия договора с турфирмой. Как вернуть деньги за отдых?

Приобрели с супругой увлекательный тур по Европейским странам на автобусе. В назначенный день, когда мы уже были в автобусе, сопровождающий сказал, что маршрут тура пришлось изменить, т.к. в него включили Италию. Время было 7 утра. Мы немного недопоняли ситуацию, но все равно были рады. Из-за этого изменения, ко времени на дорогу добавилось 17 часов, и исчезли другие три города, которые мы очень желали посмотреть. Соответственно, маршрут оказался длиннее. Основное время мы находились либо в автобусе, либо в отелях. Отдых, мягко говоря, не превзошел наши ожидания. Планируем возвращать потраченные средства, т.к. в договоре с турагентство была одна программа, а по факту получили другую. В этом договоре есть пункт, который говорит, что любые изменения в маршруте должны быть оформлены с согласия клиента (письменно). Мы ничего не подписывали. Каким образом запустить процесс?