Как выделить долю из совместной собственности и оформить договор мены?

Здравствуйте! Мы с сестрой получили в наследство по 1/5 доли в частном домовладении. Дом очень маленький, состоит из коридора и двух комнат. А вот земли под домом 12 соток. Земельный участок также на 5 владельцев, но собственность не долевая, а совместная. Проконсультируйте нас, если возможно, каким образом можно поменять нашу долю в доме на какую-нибудь часть земельного участка для дальнейшего строительства? Каким образом можно выделить эту часть из совместной собственности и как правильно оформить документы? нам не хотелось бы решать вопрос в судебном порядке, а решить все мирно.