Как расторгнуть договор с компанией, оказывающей юридические услуги?

Мы Заключили договор с компанией, проводящей независимую оценку ущерба. Они оценили его в 30 тысяч рублей, а потом заставили нас подписать дополнительное соглашение, согласно которому они оказывают нам юридически услуги и о в качестве оплаты берут с нас фиксированную сумму непосредственно за услуги и плюс все, что будет присуждено судом сверх него, то есть мы им обязаны отдать присужденный моральный вред, штрафы и суммы неустойки. Получается, что по этому договору они получат за свои услуги более 100 тысяч рублей. Законно ли это и как можно оспорить это соглашение? Суда еще небыло и мы не хотим пользоваться их услугами