Если наследодатель не оставил завещания, можно ли поделить наследство не в равных долях, а по взаимной договоренности?

Мы брали в долг деньги у знакомых и вернуть их вовремя не получилось. Взыскатель обратился в суд и было вынесено решение о взыскании с мужа суммы более ста тысяч рублей. Я нахожусь в декретном отпуске, работает только муж, потому мы обратились в суд с просьбой о рассрочке платежа. Суд пошел нам навстречу и одобрил рассрочку, присудив выплачивать по 10 тысяч ежемесячно. Мы оплатили уже 4 месяца без задержек. Но взыскатель, в свою очередь, обратился с жалобой об отмене рассрочки, ссылаясь на свое тяжелое материальное положение. В любом случае больше мы выплачивать не можем, ведь у нас грудной ребенок и один работающий член семьи. У нас есть автомобиль. Могут ли наложить на машину взыскание и при таких обстоятельствах отменить рассрочку?