Законны ли действия приставов, которые хотят описать имущество, не принадлежащее должнику?

Несколько лет назад я занял деньги у своего знакомого и вовремя их не вернул. В результате долг был взыскан в судебном порядке, в том числе неустойка. В то время у меня была своя фирма и приставы сняли все суммы, которые поступали на счет юридического лица, поэтому я был вынужден закрыть фирму, так как нечем было расплачиваться с контрагентами. Потом оформился на работу и из моей зарплаты теперь вычитают 50% от заработной платы. Недавно приставы пришли к моим родителям, у которых я прописан, но не проживаю, и сообщили, что будут описывать квартиру, потому что взыскатель заявил о медленной выплате долга. Неужели это законно? Ведь я не отказывают от возврата и деньги поступают взыскателю постоянно. Могут ли приставы описать квартиру и имущество, принадлежащее родителям?