В течении какого времени можно подать в суд иск о взыскании алиментов?

Я со своим мужем уже давно в разводе. От нашего брака остался ребенок, которому на данный момент 9 лет. Уже много лет я не получала от бывшего мужа алименты на ребенка. Он объясняет это сложным финансовым положением. При разводе в мировом суде нам объяснили, что алименты будут выплачиваться неофициально по нашей внутренней договоренности. Могу ли я сейчас подать на бывшего мужа в суд заявление за невыплату алиментов? И еще, в каком случае подается заявление на лишение родительских прав при невыплате алиментов? Как рассчитать алименты, если отец не оформлен на работе официально?