Как я могу взыскать деньги с отца ребенка, который последние два года аллименты платил?

Помогите взыскать с отца ребенка материальную помощь. У меня есть совершеннолетний ребенок, который учится на дневной форме в другом городе. У нее есть отец, на алименты я никогда не подавала, подняла ребенка самостоятельно. Последние два года, когда ребенку было шестнадцать, отец объявился и начал помогать материально. Как только дочь достигла совершеннолетия, он перестал помогать. Могу ли я как то взыскать с него материальную помощь, возможно за те года, которые он не платил? Как помочь ребенку? Что делать в данном случае и как можно взыскать эти деньги? Что делать и как помочь? Как можно взыскать с отца деньги?