Как выселить бывшего супруга из квартиры?

Я развелась с мужем и, согласно решению суда, двое несовершеннолетних детей остались проживать со мной. Во время нашего брака мы приобрели квартиру, оформив в ней долевую собственность на всех членов семьи. После развода, я и муж по договору дарения передали часть своих долей детям. Я с детьми зарегистрирована в купленной нами квартире, а муж имеет постоянную регистрацию в другом жилом помещении, принадлежащем ему на праве собственности. Однако, несмотря на это, он отказывается покидать квартиру и поскольку наше совместное проживание невозможно, я с детьми вынуждена жить в арендованном жилье. Проконсультируйте, пожалуйста, как можно выселить бывшего мужа из квартиры?