Как правильно разделить совместно нажитое имущество?

Юрист, прошу ответить мне о разделе имущества. Мои родители, прожили в браке около 28 лет. На сегодняшний день они хотят развестись, имеют общее хозяйство. Интересует вопрос о разделе имущества. Как правильно разделить имущество в данном случае. Нужно делать это до развода обоюдно? Либо же правильнее разделить имущество время развода, подав иск в суд? Если муж продал автомобиль, находясь в браке, а она является общим имуществом, обязан ли он возместить жене ее долю? Имеет ли право муж продать свою часть дома без согласия на то жены при разделе имущества? Как правильно понять, как делить имущество? Надеюсь на ваш скорый ответ по моим вопросам.