Возможно ли отсудить часть унаследованного имущества, если пропущены сроки вступления в наследство?

Помогите разобраться в сложной ситуации. От папы досталась квартира в наследство. Я как его дочь отказалась от наследства. Второй наследник брат, был в тюрьме (отбывал срок за наркотики). Поскольку брат не вышел, мама вступила в право наследования и оформила квартиру на себя. Брат вышел из тюрьмы, но ненадолго, он вновь связался с наркоманами и его забрали. Через некоторое время маме звонит двоюродный брат и говорит, о том, что мой родной брат оформил на него генеральную доверенность, и он планирует с нами судиться за то, что мама вступила незаконно в право наследования. Правы ли мы или брат? Что делать в данной ситуации? Куда нам обратиться? Что нам за это грозит?