Как расторгнуть договор купли-продажи машины по причине отсутствия оплаты?

Как признать договор купли-продажи транспортного средства недействительным? Проблема состоит в следующем: договоре есть пункт о расчете между сторонами. Транспортное средство передается новому владельцу после подписания договора сторонами, оплата также производится после подписания, что подтверждается распиской, составленной в простой письменной форме. Дата составления договора 14.06.2016, оплата до сих пор не производилась. Необходима консультация юриста по следующему вопросу: возможно ли признать такой договор недействительным и вернуть транспортное средство предыдущему владельцу?