Как вернуть автомобиль, проданный незаконным владельцем?

Был совершен рейдерский захват организации. В процессе этого? было похищено имущество компании: спецтехника и автомобили. По этому инциденту возбуждено уголовное дело по стст. 170 и 159 ч. 4. Все имущество уже возвращено после процедуры изъятия. Все действия по регистрации и передаче похищенного имущества приостановлен, однако обвиняемый, еще до его обнаружения успел реализовать часть имущества, а именно, дорогостоящее транспортное средство, процедура регистрации, соответственно, в органах ГИБДД была пройдена, право собственности перешло к покупателю. Этот автомобиль был изъят вместе со всем имуществом. Из всего вышесказанного следует вопрос, каким образом потерпевший может восстановить право собственности на автомобиль и выполнить перерегистрацию на свое имя? В какие органы следует обращаться и какой пакет документов необходимо собрать и предоставить для восстановления? Хотелось бы получить консультацию юриста по этому вопросу.