Как можно выселить арендаторов в период срока действия договора аренда?

Сдаю квартиру, принадлежащую мне на праве собственности, в аренду семье с несовершеннолетними детьми. Срок действия договора аренды истекает и встает вопрос о необходимости его продления. Сейчас проживаю в квартире своей гражданской жены. В случае, если я продлю договор, но в период его действия у меня возникнет необходимость вернуться в квартиру для проживания, как я смогу выселить арендаторов, если закон устанавливает ряд ограничений? Какие могут быть последствия, если жильцы будут проживать в моей квартире без заключения договора? Есть ли судебная практика, когда суд принимал сторону арендатора и оставлял нанимателей в арендованной квартире?