Можно ли лишить отца родительских прав и обязать его платить алименты?

Мой бывший муж категорически уклоняется от воспитания нашего совместного ребенка и от уплаты алиментов. Недавно он был сильно пьян, пришел к нам, побил меня и забрал у меня сына. Позже пришел извинился, сына принес домой. Все его извинения и признания, что он натворил, я записала на видеокамеру. Я прошу вас посоветовать мне, что делать в этом случае. Я хочу лишить его родительских прав, чтобы он не мог забрать малыша, но при этом выплачивал алименты на его содержание. Я в декретном отпуске. Муж говорит, что работает, но денег ему не платят, поэтому возможности помогать нам у него нет. Муж, с свою очередь, угрожает мне, что подает иск на установление опекунства на ребенка и лишит родительских прав меня. Говорит, что воспитывать ребенка будет вместе со своей матерью, которая владеет сетью магазинов. Его мать за это время тоже нам практически не помогала. несколько раз присылала ребенку смесь для питания, к внуку не приезжала даже когда он болел. Как они могут меня лишить родительских прав? Реальны ли у меня шансы лишить родительских прав отца ребенка?