Что делать, если бабушка хочет ограничить мать в правах на ребенка?

Хочу получить консультацию юриста. Мы с мужем воспитываем ребенка. Семья у нас хорошая, муж работает, а я занимаюсь воспитанием дочери. Моя мать постоянно вмешивается в наши отношения, указывает как воспитывать ребенка и как нам жить. Дошло до того, что она написала заявление в органы опеки и попечительства о том, что мы с мужем алкоголики, ребенком не занимаемся, в доме антисанитария. Представители органы опеки пришли, осмотрели квартиру, поговорили с нами и претензий к нам не возникло, так как дом я содержу в чистоте и ребенок ухоженный и развит по возрасту. Сейчас мать подала заявление в суд об ограничении меня в правах на ребенка. Мне кажется, что она стала неадекватной и у нее серьезные психические отклонения. Инспекторы опеки говорят, что она у них практически живет и требует забрать у меня ребенка. Что мне делать в этой ситуации и как защитить свою семью?