Как взыскать ущерб с виновника аварии при отсутствии у потерпевшего страховки ОСАГО?

Прошу вас юристы помочь мне в оформлении материального ущерба с виновника аварии. Я попал в аварию, мне сзади въехала машина. В моем автомобиле была женщина, которая получила травмы. У меня была просроченная страховка, за что я получил штраф и соответственно за это на меня составили протоколы. Патрульные сказали, что я могу требовать с виновника происшествия ущерб. Но куда нужно обратиться в этом случае? Как взыскать с него деньги? Может сначала обратиться в полицию? Либо в страховую компанию? Какие мои действия в этом случае? Я в первый раз попал в аварию и абсолютно не знаю, как поступить в этом случае.