Обязан ли виновник ДТП оплачивать ущерб на основании оценки, которую дал официальный дилер?

Мой знакомый попал в ДТП (дорожно-транспортное происшествие), он не соблюдал дистанцию и ударился в автомобиль, который был впереди. У моего знакомого было просроченное ОСАГО (обязательное страхование автогражданской ответственности). Автомобиль пострадавшего еще на гарантии и видимо в страховой компании ему посоветовали обратиться для экспертизы к официальному дилеру. У дилера, как всегда, скажут заменить все поврежденные детали, это будет очень дорого. На вид повреждений максимум на 20 тысяч рублей, если автомобиль чинить в частном сервисе. Что можно сделать, дабы удешевить ремонт?