Лишение родственников наследства

У нас случилась очень сложная ситуация, нужна консультация юриста в вопросах наследства. В четырехкомнатной квартире прописано четыре человека, моя бабушка, мой брат, я и дядя. Дядя проживает здесь вместе с женой, жена без регистрации, она с Казахстана. Так как дядя с женой постоянно пьют и дебоширят дедушка, который умер 5 месяцев назад, купил им квартиру в Смоленске и автомобиль, только чтобы они уехали от нас. Дедушка совершил дарение квартиры и автомобиля на дядю, но ничего не изменилось, они не хотят уезжать от нас. Когда дед умер, дядя вступает в его наследство и имеет право на 14 квартиры. Жена дяди, иногда бьет бабушку, за квартиру они не платят. Подскажите, как можно выселить дядю по закону. Можно ли как-то заплатить им за их часть квартиры и сменить замки. Хотели все решить по-человечески, но они даже отказываются говорить на эту тему.