Как добиться освобождения из-под ареста за то, что забрал собственного ребенка без разрешения матери?

Я живу со своим мужем в гражданском браке. От первого брака у него имеется дочь. Родительских прав его не лишали. Место жительства дочери, по суду, определено с матерью, с ребенком он мог видеться 1 раз в неделю, но бывшая жена не позволяла ему это делать. Поэтому мой гражданский муж попытался забрать девочку к себе. Но вскоре полиция забрала ребенка и передала его матери, а против мужа возбудили уголовное дело «Похищение человека группой лиц с применением силы». Получается, он похитил собственную дочь. В следственном изоляторе он находится уже больше двух месяцев. Сначала арестовали на два месяца, затем продлили еще на два. Что нам делать в сложившейся ситуации?