Как развестись с женой, которая мне изменили без последствий?

Помогите юристы мне разобраться с разделом имущества. Пока я на работе, а я работаю даже по ночам мне изменяла жена. Кроме этого у нас двое детей, а пока меня нет, она уходит к любовнику. Один ребенок более, а ей все равно. Теперь решился с ней развестись. Из собственности, есть только квартира, которую мы взяли в ипотеку, оформлена на меня. Как мне тогда лучше сделать, чтобы ей ничего не досталось? Как можно выйти из этой ситуации? Можно ли лишить ее материнских прав, так как она не исполняет в полной мере свои обязанности? Сама она не работает. Как лучше поступить? Прошу у вас юридической консультации.