Как продать машину, которая досталась по наследству?

Помогите юристы разобраться в оформлении автомобиля. Наш дедушка умер и в наследство досталась машина. Машина было поделена на две части между двумя дочерьми, моей мамой и тетей. Они хотят продать автомобиль, и тетя выписала доверенность своей части на маму. Покупатель нашелся, как только поставили машину продавать. Но он не может разобраться с документами. Мама не вступала в наследство. На руках только свидетельство о праве наследования и доверенность от тети. Должна ли мама вступить в право наследование? Может ли она продать машину без вступления и на основе доверенности? Если нет, то, как можно быстро оформить право наследования и нужно ли тоже самое делать тете?